1、摆线针轮波纹补偿器 波纹补偿器是采用齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
2、硬圆柱波纹补偿器 硬圆柱波纹补偿器采用硬圆柱和螺旋伞传动，采用两个整体模块结构型式，装、拆方便，中空轴悬挂安装方式和反力矩支点实现减速传动。该产品具有传动比大，三级传动时传动比为，另外根据需要还可以采用多级组合；传动效率高，由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%；结构紧凑，体积小，重量轻，体积和普通圆柱波纹补偿器相比可减小2/1--2/3；故障少，寿命长，主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长；运转平稳可靠，因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低；拆装方便，容易维修；过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
3、波纹补偿器，波纹补偿器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做到很大，但是价格较高。4蜗杆波纹补偿器 波纹补偿器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
5、波纹补偿器 减速电机内部选用传动，具有噪音低至50分贝、传动效率高达95%、使用寿命长到2万小时免保养等特点。市场上销售的多是台湾品牌或者引进台湾的技术生产的。